HEIDENHAIN海德漢ERM系列模塊式磁柵編碼器的詳細資料：

HEIDENHAIN編碼器是在49個國家都有分支機構、公司，可以說是高質量的標準，海德漢是記錄通過認證，在ISO 9001品質系統模型和授權作為德國校準服務（ dkd ）檢查站為單位的長度和角度。只要產品的使用壽命和可循環再造的設計上，一方面謹慎使用資源和優化能源消費對其他先決條件的環境宣言，在遵守ISO 14001系列標準。 　　

海德漢研制生產光柵尺、角度編碼器、旋轉編碼器、數顯裝置和數控系統。海德漢公司的產品被廣泛應用于機床、自動化機器，尤其是半導體和電子制造業等領域。

HEIDENHAIN編碼器ERM系列參數：

HEIDENHAIN編碼器接線方法
旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）。
編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，zui簡單的只有A相。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM

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